发动机包括以下三种：
1.柴油发动机
柴油发动机是直接将柴油喷入已充满压缩空气的气缸中，通过燃烧柴油来获取能量的发动机。在1892年由德国发明家鲁道夫·狄塞尔（Rudolf Diesel）发明的，为了纪念他，柴油就用了他的姓Diesel来表示，而柴油发动机也被称为狄塞尔发动机。
2.汽油发动机
汽油发动机，顾名思义就是使用汽油作为动力来源的发动机，由于汽油具有粘性小、蒸发快的特点，就可以在气缸外部与空气形成均匀的混合气，当混合气进入气缸后，通过气体的膨胀做功。
3.转子发动机
转子发动机可以直接将可燃气的燃烧膨胀做功转化为驱动扭矩，但是为了保证转子的顺利运转，在每次喷油时都会喷入机油。虽然转子发动机具有体积小、重量轻、动力足等优点，但是因为其油耗特别高，已经被大多数汽车公司放弃了，好在马自达还没有放弃转子发动机，还一直在研发当中。
